单项选择题指令ADD A，R0执行前（A）=38H，（R0）=54H，（C）=1，执行后（）。
A.A.=92H，C.=1
B.A.=92H，C.=0
C.A.=8CH，C.=1
D.A.=8CH，C.=0
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1.单项选择题指令MOV R0，#20H中的20H是指（）。
A.立即数
B.内部RAM20H单元
C.一个计数初值
D.以上三种均有可能，视该指令在程序中的作用而定
2.单项选择题单片机89C51的ALE引脚是（）。
A.输出高电平
B.输出矩形脉冲，频率为fosc的1/6
C.输出低电平
D.输出矩形脉冲，频率为fosc的1/2
3.单项选择题已知有double型变量x=2.5，y=4.7，整型变量a=7，则表达式x+a%3*（int）（x+y）%2/4的值是（）。
A.2.4
B.2.5
C.2.75
D.0
4.单项选择题start_=1；while（start_==1）{；}表示的含义是什么（）。
A.等待启动按键按下
B.等待启动按键松开
C.等待12V电源按键按下
D.等待12V电源按键松开
5.单项选择题DJ4_HZ（qhz）；表示ZKRT300机器人手臂逆时针回转，此时检测的是哪个接近开关（）。
A.S09
B.S08
C.S10
D.S02
6.单项选择题DJ3_SX（xx，wz4）表示ZKRT-300机器人机械臂下降到位置4，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S05
B.S06
C.S07
D.S08
7.单项选择题下列哪个ZKRT-300机器人函数能实现机械手臂逆时针回转（）。
A.DJ2_PY（hpy）；
B.DJ2_PY（qpy）；
C.DJ4_HZ（hhz）；
D.DJ4_HZ（qhz）；
8.单项选择题DJ1_JS（s）；表示ZKRT-300机器人手爪松开，此时检测的接近式传感器是哪一个（）。
A.S01
B.S02
C.S03
D.S04
9.单项选择题system_initial函数的功能不包括以下哪一项（）。
A.左右平移步进电机归原点
B.手爪松开
C.平叉机构右平移到位
D.手爪抓紧
10.单项选择题motor_qh_yd；实现的功能是什么（）。
A.升降步进电机归原点
B.左右平移步进电机归原点
C.前后平移步进电机归原点
D.以上都不对。
