已知质点沿半径为40m圆做圆周运动，其运动规律为：S＝20t（S以cm计，t以s计）。若t＝1s，则点的速度与加速度的大小为（）。

已知单自由度系统的振动固有频率wn=2rad/s，若在其上分别作用幅值相同而频率为w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的简谐干扰力，则此系统强迫振动的振幅为：（）

如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度vA=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：（）

图示质量为m的三角形物块，其倾斜角为θ，可在光滑的水平地面上运动。质量为m的矩形物块又沿斜面运动。两块间也是光滑的。该系统的动力学特征（动量、动量矩、机械能）有守恒情形的数量为：（）

质量为m的物块A，置于与水平面成θ角的斜面B上，如图所示。A与B间的摩擦系数为f，为保持A与B一起以加速度以水平向右运动，则所需的加速度a至少是：（）

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为w，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：（）

一弹簧质量系统，置于光滑的斜面上，斜面的倾角α可以在0°～90°间改变，则随α的增大系统振动的固有频率：（）

直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

5根弹簧系数均为k的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为：（）

质量为m，长为2L的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为（）。