已知质点沿半径为40m圆做圆周运动，其运动规律为：S＝20t（S以cm计，t以s计）。若t＝1s，则点的速度与加速度的大小为（）。

均质细杆AB重力为P，长为2ι，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图所示。当B端绳突然剪断瞬时，AB杆的角加速度大小为，则A处约束力大小为：（）

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度wCD的大小和方向为：（）

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）

质量为m，长为2ι的均质细杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆角加速度的大小为：（）

5根弹簧系数均为K的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为（）。

一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度am的大小为：（）

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）

刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）

图示质量为m的三角形物块，其倾斜角为θ，可在光滑的水平地面上运动。质量为m的矩形物块又沿斜面运动。两块间也是光滑的。该系统的动力学特征（动量、动量矩、机械能）有守恒情形的数量为：（）