如图所示，两重物M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，两重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径r，质量为M，则此滑轮系统的动量为：（）

质量为m的物块A，置于与水平面成θ角的斜面B上，如图所示。A与B间的摩擦系数为f，为保持A与B一起以加速度以水平向右运动，则所需的加速度a至少是：（）

图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即a_A=a_B，则该瞬时平面图形的角速度w与角加速度α分别是：（）

刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为w，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：（）

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度w=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度w_CD的大小和方向为：（）

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度w=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度的大小和方向为：（）

一半径为r的圆盘以匀角速w在半径为R的圆形曲面上作纯滚动（如图所示），则圆盘边缘上图示M点加速度a_m的大小为：（）

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s²，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：（）

如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度v_A=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°角。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：（）