在交叉口协同控制系统中，车载设备的主要作用是（）。

门到门的定制公交服务大多采用大容量的巴士。

传统速度协调控制主要受限于驾驶员遵从率，基于车联网的速度协调控制主要受限于通信范围、信息的真实性和信息采样频率，基于自动驾驶的速度协调控制受限于自动驾驶的渗透率及控制策略的有效性。

速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）

定制公交线路设计的步骤包括（）。

车路协同下的绿色驾驶能够额外获得哪些数据？（）

道路安全审计的对象主要包括什么？（）

车路协同系统要求车辆具备哪些技术和功能？（）

往返式共享汽车运营商不需要考虑车辆调度问题。

智能驾驶专用车道使用初期阶段，需要政府进行主导，限定特定车道，限定特定时间，以进行自动驾驶的开放道路测试。