一台他励直流电动机，其额定值为：P_N=18.5KW，U_N=220V，I_N=103A，n_N=500r/min，测得R_a=0.2Ω。拖动位能性恒转矩负载，T_L=0.8T_N，忽略空载转矩T₀： 
（1）重物吊起后要求停在空中，问如何实现？计算并说明。 
（2）在电动机以510r/min的转速起吊重物时，忽然将电枢反接，若电枢电流不允许超过2I_N，求电动机稳定转速。

一台他励直流电动机，铭牌数据为：P_N=17KW，U_N=220V，I_N=95A，n_N=1000r/min，R_a=0.18Ω。拖动起重机的提升机构，T_L=T_N，忽略空载转矩T₀： 
（1）若要求电动机以800r/min的转速起吊重物，求电枢电路应串入多大电阻？ 
（2）断开电源，同时在电枢电路内串入20Ω电阻，问电动机稳定转速是多少？ 
（3）若要求电动机以1200r/min的转速下放重物，有哪几种方法可以实现？试计算说明。

一台他励直流电动机的铭牌数据为：P_N=96KW，U_N=440V，I_N=250A，n_N=500r/min，电枢总电阻R_a=0.078Ω。电动机运行于额定工况。若最大制动电流不允
许超过2I_N，则： 
（1）若采用能耗制动，求电枢应串入的最小电阻值； 
（2）若采用电压反接制动，求电枢应串入的最小电阻值。

一台他励直流电动机的额定数据为：P_N=1.75KW，U_N=110V，I_N=18.5A，n_N=1500r/min，R_a=0.5Ω。 
（1）直接起动的起动电流是多少？ 
（2）如果要求起动电流限制为2I_N，采用降低电源电压起动，最低电压是多少？若采用电枢串电阻起动，应串入多大电阻？

他励直流电动机的铭牌数据如下为：P_N=21KW，U_N=220V，I_N=115A，n_N=1000r/min，电枢总电阻R_a=0.18Ω。 
（1）计算固有机械特性； 
（2）转速为1100r/min时的电枢电流是多少？ 
（3）电压降至200V，电枢电流I_a=I_N时的转速是多少？

他励直流电动机的额定数据为：P_N=5.6KW，U_N=220V，I_N=28A，n_N=1000r/min。测得R_a=0.35Ω。试计算下列机械特性： 
（1）固有机械特； 
（2）电枢电路串入电阻时的人为机械特性； 
（3）电枢电压U=50%U_N时的人为机械特性； 
（4）磁通φ=80%φ_N时的人为机械特性。