当定子中的励磁磁通和转子中的电流相互作用时，就会产生电磁转矩驱动电枢转动，恰当地控制（），就可以控制伺服电动机的（）。电枢电流为（）时，伺服电动机则停止不动。

答案：转子中电枢电流的方向和大小；转动方向和转动速度；零

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根据被控对象的不同，由伺服电动机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即（）、（）和（），通常（）控制用得较多。
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