解释PID调节、PD调节和PI调节的区别是什么？_考试资料网

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问答题解释PID调节、PD调节和PI调节的区别是什么？

参考答案： PID调节也称比例积分微分调节，由放大器、微分器和积分器组成。其传递函数有一个位于原点的极点和两个位于S左半平面的零点，...

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1.问答题什么是根轨迹？绘制的几条主要原则是什么？

参考答案：根轨迹就是当系统中某一参数发生变化时，系统闭环特征根在S平面上描绘的曲线。（一般以开环增益为变化参数）
绘制的...

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2.问答题简述自控系统的几种稳定方式？各自的内容和包容关系。

参考答案：自控系统的稳定方式主要包括渐近稳定和BIBO稳定。（针对线性定常系统）
其中渐近稳定主要是指在有限初始状态下线...

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3.问答题简述一般的自动控制装置的组成部分。

参考答案：开环控制系统一般由控制器和被控对象（控制系统的执行机构）组成。闭环控制系统除了有控制器和被控对象之外，还有测量元件。

4.问答题 已知单位负反馈系统开环传递函数为
试绘制闭环系统概略根轨迹并确定使系统稳定的K的取值范围。

参考答案：

5.问答题 某单位负反馈系统的开环传递函数为
试画出概略根轨迹（分离点d=-0.42）并确定系统稳定时K*的取值范围。

参考答案：

6.问答题 已知系统开环传递函数为绘制K从0到∞的闭环根轨迹，确定分离点坐标、渐近线方程，判断闭环系统稳定性。

参考答案：

7.问答题 已知绘制K从0到∞的闭环根轨迹，确定分离点坐标、渐近线方程，判断闭环系统稳定性。

参考答案：

8.问答题 各非线性系统的G（jω）曲线和-1/N（X）曲线如图（a）、（b）、（c）、（d）所示，试判断各闭环系统是否稳定及是否有自振。

参考答案：

9.问答题 将下图所示非线性系统简化成环节串联的典型结构图形式，并写出线性部分的传递函数。

参考答案：

10.问答题 设图示系统采样周期为T，r（t）=1（t）。试求该采样系统的输出C（z）表示式。

参考答案：