简述位置伺服系统的主要任务，并比较位置伺服系统与调速系统的不同点。

运动控制系统

下列PWM控制技术中，以输出正弦电压波为控制目标的方式是（）。

数字测速方法中仅通过记录一个采样周期内旋转编码器输出脉冲个数来计算转速的方法称为（）。

与直接转矩控制系统相比，不属于矢量控制系统特点的是（）。

对随动系统要满足其主要性能要求，系统的调节器应选择（）。

转速单闭环有静差调速系统中，下列参数变化不能够被闭环系统所抑制的是（）。

下列PWM控制技术中，以圆形旋转磁场为控制目标的方式是（）。

M法测速

可以用于转矩矢量变频器闭环控制的传感器是（）。