采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

关于环节以下说法正确的是：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。