已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1C1、B2C2、B3C3,试用图解法设计此四杆机构ABCD。(直接在原图上作图设计,保留作图线,不必写出作图过程)
一偏置滚子推杆盘形凸轮机构,已知凸轮为一半径R=30mm的圆,凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处,凸轮逆时针转动,滚子半径rr=5mm,偏距e=5mm。求: (1)要求推杆压力角较小,画出凸轮机构运动简图(自己选择适当的比例尺); (2)在机构运动简图上画出凸轮转动δ=90°时, 从动件的位移s和压力角α。(在图上标出即可,不必求出具体数值)