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问答题 图示为一滚筒，在轴上装有带轮。现已测知带轮有一偏心质量m₁=1kg；另外，根据该滚筒的结构，知其具有两个偏心质量m₂=3kg，m₃=4kg，各偏心质量的位置如图所示（长度单位为mm）。若将平衡基面选在滚筒的端面，两平衡基面中平衡质量的回转半径均取为400mm，试求两平衡质量的大小及方位。若将平衡基面Ⅱ改选为带轮中截面，其他条件不变，两平衡质量的大小及方位作何改变？

参考答案：

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参考答案：

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参考答案：速度有突变;加速度有突变

3.填空题当（）时，一个机构具有急回运动特性。

参考答案：极位夹角不等于零

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参考答案：

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7.填空题机构是机构是（）。

参考答案：具有确定运动的运动链，其中有一个构件为机架

8.问答题 设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角，构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。

（1）程速比系数K=1；
（2）行程速比系数K=1.5。

参考答案：

9.问答题对周期性速度波动进行调节的原理和方法是什么？

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10.问答题 在图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。

参考答案：在图示机构中，当以构件1为主动件时，机构不会出现死点位置；当以构件3为主动件时，机构会出现死点位置，其死点位置分别如下图...

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