设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度 ，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角， 构件AB单向匀速转动。试按下列情况确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。 

（1） 程速比系数K=1； 
（2） 行程速比系数K=1.5。

在图所示的机构中，以构件1为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。

已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如图所示。机械的等效转动惯量为Je=1kg·m²，等效驱动力矩为M_d=30Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω₀=25rad/s，试确定

（1）等效构件的稳定运动规律；
（2）速度不均匀系数δ； 
（3）最大盈亏功ΔWmax； 
（4）若要求[δ]= 0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量JF。

在图中，已知蜗杆的转速n₁=900r/min,z₂=60,z_2'=25,z₃=20,z_3'=25,z₄=20,z_4'=30,z₅=35,z_5'=28,z₆=135

计算图示机构的自由度。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。