如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92（均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

图示为一带式运输机，由电动机1经带传动及一个两级齿轮减速器，带动运输带8。设已知运输带8所需的曳引力P=5500N，运送速度u=1.2m/s。带传动（包括轴承）的效率η₁=0.95，每对齿轮（包括其轴承）的效率η₂=0.97，运输带8的机械效率η₃=0.9。试求该系统的总效率及电动机所需的功率。

已知：在图示机构中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且构件1以ω₁匀速转动。AB、BC处于水平位置CD⊥BC，试用相对运动图解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意选择）。

在图示机构中，已知滚轮2与地面做纯滚动，构件3以已知速度V3向左移动，试用瞬心法求滑块5的速度V5的大小和方向，以及轮2的角速度ω₂的大小和方向。

在图a所示的四杆机构中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，试用瞬心法求：
1）当φ＝165°时，点C的速度v_C；
2）当φ＝165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小；
3）当v_C＝0时，φ角之值（有两个解）；

1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断有无确定运动：

1）传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。
2）计算自由度，并判断有无确定运动：