单项选择题在ESP系统中，承担检测车辆绕其纵轴旋转角度任务的是（）传感器。
A．横向偏摆率
B．转向盘转角
C．车轮转速
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1.单项选择题横向加速度传感器根据（），产生对应的输出信号电压。
A．车轮横向滑移量
B．车轮侧向滑移量
C．车轮轴向滑移量
2.单项选择题横向偏摆率传感器根据车辆绕其（）的旋转角度，产生对应的输出信号电压。
A．纵轴
B．横轴
C．中心
3.单项选择题防止驱动轮加速打滑的控制系统是（）。
A．ABS
B．ASR
C．EBD
4.单项选择题ESP的中文含义是（）。
A．电子制动力分配
B．电子防抱死制动系统
C．电子稳定程序
5.单项选择题循环式制动压力调节器是在制动主缸与制动轮缸之间（）一个或两个电磁阀，以直接控制制动轮缸的制动压力。
A．串联
B．并联
C．串联或并联
6.单项选择题比例阀（）于液压制动回路的后制动管路中。
A．串联
B．并联
C．可以串联也可以并联
7.单项选择题轿车上常采用（）式制动器。
A．双领蹄
B．双从蹄
C．领从蹄
8.多项选择题车辆跑偏通常是由（）造成的。
A．轮胎变形
B．轮胎配合不当或磨损不均匀
C．车轮定位参数不当
D．制动调节不均匀或制动拖滞
9.多项选择题下列（）可能造成四轮定位参数失准。
A．车辆发生碰撞事故维修
B．用举升机举升车辆
C．在凹凸不平路面上高速行驶
D．进行转向系统维修
E．进行悬架系统维修
10.多项选择题按车桥上车轮的作用不同，车桥分为（）等类型。
A．转向桥
B．驱动桥
C．转向驱动桥
D．支持桥
