伺服系统的任务以及与调速系统的区别？

问答题伺服系统的任务以及与调速系统的区别？

1.问答题形成环流的原因及抑制方法？

2.问答题在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

Un*=αn，应调节转速反馈系数α和电流给定电压Ui*。

3.问答题单闭环系统存在什么问题？为什么要引入双闭环系统？

4.问答题 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？
（1）放大器的放大系数Kp。
（2）供电电网电压Ud。
（3）电枢电阻Ra。
（4）电动机励磁电流If。
（5）转速反馈系数α。

5.问答题如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？

无克服这种干扰的能力，对于对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。

6.问答题如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？

能改变转速，因为对于反馈通道上的扰动作用，调速系统无抵抗能力。

7.问答题改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？

改变给定电压可以改变电动机的转速，服从给定。

8.问答题转速单闭环调速系统有哪些特点？

转速单闭环调速系统增加了转速反馈环节，可获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而保证在一定静差率下，能够提高调速范围。

9.问答题旋转编码器的数字测速方法有哪几种？各自的特点是什么？

10.问答题无环流逻辑控制环节DLC工作的依据信号

（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号）
（2）零电流检测（零电流检测信号）