什么是直接转矩控制，名词解释定义是？

名词解释直接转矩控制

利用转矩反馈直接控制电机的电磁转矩

1.名词解释PWM

可逆脉冲宽度调制

2.名词解释测速方法的分辨率

衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力

3.名词解释ASR

转速调节器

4.名词解释静差率

5.名词解释V—M系统

晶闸管-电动机调速系统

6.问答题伺服系统的任务以及与调速系统的区别？

7.问答题形成环流的原因及抑制方法？

8.问答题在转速电流双闭环直流调速系统中，若要改变电动机的转速，应调节什么参数？

Un*=αn，应调节转速反馈系数α和电流给定电压Ui*。

9.问答题单闭环系统存在什么问题？为什么要引入双闭环系统？

10.问答题 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作用？为什么？
（1）放大器的放大系数Kp。
（2）供电电网电压Ud。
（3）电枢电阻Ra。
（4）电动机励磁电流If。
（5）转速反馈系数α。