是司机以操作控制器等设备控制一些电器，再通过这些电器进行改变牵引电动机的联接方式，调速等线路的转换。
定人员、定量、定点、定油脂、定周期。
自阀在缓解位，运转位，保持位，制动管是增压的；自阀在常用制动位、非常制动位，制动管是减压的。
牵引电动机组合方法有4种，断路转换，短路转换，桥路转换，分路转换。
常见触头有：指形触头，对接式触头，插入式触头双断点桥式触头。
电磁传动可分为两种，即直动式和转动式。
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