下面研究方法属于古典控制理论的是哪个？（）

智能控制通常没有数值解。

控制系统参数优化需要解决哪两方面的问题？（）

衡量控制系统性能的指标包括哪三个方面？（）

下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。

常用到的保持器包括（）。

简单的低通滤波器（惯性环节），其频谱的主要频带可以认为大约是截止角频率的（）倍左右。

智能控制通常不依赖于被控对象的精确数学模型。

在仿真中一般取采样频率是再现信号主要频带中的最高频率的（）倍。

下面哪项优化算法不属于群体智能的优化算法？（）