什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？_考试资料网

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问答题什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？

参考答案： 具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有最大或最小的输出量，...

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1.问答题为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？

参考答案：这是因为在实际的调节系统中，往往存在着高频干扰信号，惯性作用可以对高频信号起阻尼作用，而对惯性较大的对象具有微分调节作用...

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2.问答题为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统？

参考答案：这是由微分调节规律自身所决定的，即微分环节的输出与输入量的变化速度成正比。如果用微分调节器单独构成调节系统，则：

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3.问答题试说明PD调节器的特点？为什么PD调节系统的抗干扰能力较差？

参考答案：PD调节器的调节效果较好，被调量的动态偏差较小，稳态偏差也不大，调节过程结束快。但PD调节器有时也受到限制，主要是不允许...

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4.问答题为什么积分环节容易引起被调量的振荡？

参考答案：积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节...

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5.问答题为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？

参考答案：因为不同的调节对象对调节器的特性要求不同，改变调节器整定参数的大小，就可以改变调节器的特性，使其与调节对象能更好地配合而...

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6.问答题试分析比例带和积分的区别。

参考答案：δ和Ti过大都会使被调量大幅度偏差增大，但二者是有区别的。Ti值偏大的显著特点是被调量只在横坐标轴的一侧波动...

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7.问答题写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图

参考答案：

PI调节器的传递函数为：WPI（S）=1/S（1+1/TiS）

8.问答题写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图

参考答案：

比例调节器的传递函数为：Wp（S）=1/S

9.问答题为什么在实际使用中不单独使用积分调节器？

参考答案：因为采用积分调节器的调节系统，其过渡过程进行的相当缓慢，而且被调量的波动幅度较大，因此，一般不单独使用积分调节器，而且只...

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10.问答题积分调节器的整定参数是什么？它的物理意义是什么？

参考答案：积分调节器的整定参数是积分速度Si（或积分时间Ti）。积分时间Ti的物理意义是指输出增加到等于输入的阶跃值时所需要的时间...

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