质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）

由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。

已知物体质量为m，弹簧刚度为k，原长为L0，伸长量为δet，如以弹簧原长末端为坐标点、轴Ox铅直向下，则重物的运动微分方程为（）。

如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标（）。

计算图a所示刚架在图示荷载作用下E点的水平位移ΔxE（）。各杆EI相同，均为常数。

冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

当质点系所受合外力为零时，质点系的（）守恒。

匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

两个质点组成的质点组，若其质心加速度恒为零，且对质心的动量矩守恒。下述各说法正确的是（）