亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统性能。

直接推动被控对象，使其被控量发生变化。

将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。

把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参据量进行比较，求出它们之间的偏差。

其职能是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参变量）。

其职能是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般再转换为电量。

控制系统被控量的给定值是预定的时间函数，并要求被控量随之变化。

控制系统被控量的值不是预先设定的，而是受外来的某些随机因素影响而变化，其变化规律是未知的时间函数。