相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

关于环节以下说法正确的是：（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。