是指引起和维持个体的活动，并使活动朝向某一目标的内在心理过程或内部动力。它一般有三种功能：激活功能，指向功能，强化功能。

是指在刺激－反应联结中改变同类反应在将来发生的概率的手段。

是通过学习而形成的符合法则要求的活动方式，它是来自于活动主体所做出的行动及其反馈的动作经验。

19世纪末20世纪初出现的，他的倡导者是德国教育理论家莫依曼和拉伊，提倡对儿童身心发展与改进教育方法的进行实验研究。

指个体采取他人的观点来理解他人的思想和情感的一种必要的社会认知技能。也就是站在对方的角度上考虑问题的能力。

当有机体自发地做出某种反应以后，不对其施与任何强化，从而使该反应在将来发生的概率降低，这种*作即为无强化。