位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关

1.问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等

2.问答题A/D转换器的精度与分辨率的关系。

精度和分辨率是两个不同的概念。精度是指转换后所得结果相对于实际值的准确度，而分辨率指的是能对转换结果发生影响的最小输入量

3.问答题双积分式A/D转换器的工作原理。

4.问答题常用的接地方式有哪些？

单点接地、多点接地、混合接地

5.问答题抑制电磁干扰的主要技术方法有哪些？

滤波、屏蔽、接地、隔离

6.问答题电磁干扰的传播途径有哪两种方式？

传导传播方式、辐射传播方式

7.问答题电磁干扰产生和形成的三个条件是什么？采取哪些措施来抑制干扰？请写出电磁兼不等式。

8.问答题什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？

串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰
共模干扰是指电路两个输入端相对于公共接地点同时出现的干扰
采用仪表放大器、采用双绞线

9.问答题为什么RS485比RS232串行通信接口传输距离、传输速率大很多？

10.问答题模拟量输出通道中为什么要加采样保持器？

将计算机送出来的离散模拟信号保持到下一个采样输出时刻，保证通道上的模拟执行机构能正常工作，让数字量在时间上连续变化