双惯性被控对象施以大林控制器，会出现振铃现象吗？如会出现，如何消除振铃？

问答题双惯性被控对象施以大林控制器，会出现振铃现象吗？如会出现，如何消除振铃？

1.问答题预测控制的三大基本特征。

预测模型、有限时域滚动优化、反馈校正

2.问答题控制量三种输出时刻与控制延时。

3.问答题最少拍控制系统的局限性指哪些？

4.问答题最少拍控制器的设计思想。

最小拍无差系统，是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳态无静差的系统

5.问答题抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

遇限削弱积分法、积分分离法

6.问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关

7.问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列必须与模拟调节器的阶跃响应的采样值相等

8.问答题A/D转换器的精度与分辨率的关系。

精度和分辨率是两个不同的概念。精度是指转换后所得结果相对于实际值的准确度，而分辨率指的是能对转换结果发生影响的最小输入量

9.问答题双积分式A/D转换器的工作原理。

10.问答题常用的接地方式有哪些？

单点接地、多点接地、混合接地