用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。