在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、T...

单项选择题在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）

A.PB↓，Ti↑，Td↑
B.PB↓，Ti↓，Td↑
C.PB↑，Ti↓，Td↑
D.PB↑，Ti↑，Td↓

1.单项选择题在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

A.Ⅲ、Ⅳ
B.Ⅴ、Ⅵ
C.Ⅰ、Ⅱ
D.Ⅰ、Ⅴ

2.单项选择题为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）

A.Ti=最大值；Td=最小值
B.Ti=最小值；Td=最大值
C.Ti=最大值；Td=最大值
D.Ti=最小值；Td=最小值

3.单项选择题在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）

A.比例带PB调得太小
B.比例带PB调得过大
C.积分时间Ti整定得太短
D.积分作用被切除

4.单项选择题有一调节器施加一个阶跃输入信号后，它立即有一个较大的下降的阶跃输出，之后随时间其输出不断增加，最后稳定在某值上，这是一台（）调节器。

A.P
B.PI
C.PD
D.PID

5.单项选择题在用比例调节器组成的控制系统中，若比例带PB=50%，被控量经2～3次波动就稳定下来，现把PB调到80%，则动态过程（）

A.振荡加剧
B.最大动态偏差减小
C.稳定性下降
D.静态偏差增大

6.单项选择题比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）

A.输出与偏差无关
B.输出与偏差成正比
C.输出变化量依赖于偏差的存在而存在
D.输出与偏差成反比

7.单项选择题在双位式压力控制系统中，若压力的上限值与下限值相差较大，则其原因是（）

A.压力设定值太大
B.压力设定值太小
C.幅差太大
D.幅差太小

8.单项选择题在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当水位从上限水位下降时，给水泵电机通断电的状态是（）

A.一直通电到下限水位
B.中间水位后，断电到下限水位
C.一直断电到下限水位
D.断电到中间水位后，通电到下限水位

9.单项选择题有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）

A.τ（迟延）大，K（放大系数）小
B.T（时间常数）小，τ小
C.T小，K大
D.T大，K大

10.单项选择题船舶柴油机冷却水温度控制系统是（）

A.定值控制系统
B.随动控制系统
C.程序控制系统
D.开环控制系统