某一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速nmax=1000r/min，...

问答题某一直流调速系统调速范围D=10，最高额定转速n_max=1000r/min，开环系统的静态速降是100r/min。试问该系统的静差度是多少？

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1.问答题某一有静差调速系统的速度调节范围为75r/min~1500r/min，要求静差度S=2%，该系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

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2.问答题有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n₀₁=1480r/min，低速时的理想空载转速n₀₂=157/min，额定负载时的转矩降Δn_N=10 r/min，试求调速范围和静差度。

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3.问答题有一电阻负载需要可调直流电压U_d=0V~60V，电流I_d=0A~10A，现选用一单相半控桥式可控制流电路，试求电源变压器副边的电压和晶闸管与二极管的额定电压。

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4.问答题有一电阻型负载，需要直流电压 U_d=60V，电流I_d=30A供电，若采用单相半波可控整流电路，直接接在220V的交流电网上，试计算晶闸管的导通角θ。

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5.问答题有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U₂=220V ，负载电阻R_L=10 Ω，试求输出电压平均值U_d的调节范围，当α=π/3，输出电压平均值U_d和电流平均值I_d为多少？

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6.问答题 设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动结构示意图如下图所示。电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作过程是：
① 料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；
② 加料定时5s，加料结束；
③ 延时1s，料车上升；
④ 上升到位，自动停止移动；
⑤ 延时1s ，料车自动卸料；
⑥ 卸料10s，料车复位并下降；
⑦ 下降到原位，料自动停止移动.

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7.问答题 下图所示为由三断组成的金属板传送带，电动机1、2、3分别用于驱动三断传送带，传感器（采用接近开关）1、2、3用来检测金属板的位置。
当金属板正在传送带上传送时，其位置由一个接近开关检测，接近开关安放在两断传送带相邻接的地方，一旦金属板进入接近开关的检测范围，可编程序控制器便发出一个控制输出，使下一个传送带的电动机投入工作，当金属板迁出检测范围时，定时器开始计时，在达到整定时间时，上一个传送带电动机便停止运行。即只有载有金属板的传送带在运转，而未载有金属板的传送带则停止运行。这样就可节省能源。
试用PLC实现上述要求的自动控制。

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8.问答题 设计PLC控制汽车拐弯灯的梯形图。具体要求是：汽车驾驶台上有一开关，有三个位置分别控制左闪灯亮、右闪灯亮和关灯。
当开关扳到S1位置时，左闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S2位置时，右闪灯亮（要求亮、灭时间各1s）；当开关扳到S0位置时，关断左、右闪灯；当司机开灯后忘了关灯，则过1.5min后自动停止闪灯。

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9.问答题 试用PLC的一个8位移位寄存器设计循环移位输出，具体要求是：
（1）实现一个亮灯循环移位；
（2）实现两个连续亮灯循环移位；
（3）实现一个亮一个灭灯循环移位。

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10.问答题 试用PLC设计出习下图的控制程序。

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