在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）