在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

前馈校正一般不单独使用，总是和其他校正方式结合起来构成（）控制系统，以满足某些性能要求较高的系统的需要。

关于系统特性下列说法错误的是（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。