（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

试计算图所示平面机构的自由度。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

在齿轮运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定几何轴线转动，则轮系称为（）。

画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。

当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用（）。

当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

确定轴Φ25f6和Φ50k7的极限偏差。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

一对标准渐开线斜齿圆柱齿轮，传动比i=3.5，法面模数mn=2mm，标准中心距a=92mm。若要求旋转角8°1应为多少？并计算两齿轮的齿顶圆直径da1、da2，和基圆直径db1、db2。