直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。

图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。

图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：（1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S；（2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以（）凸轮机构推程的压力角。

一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构，两轮的分度圆半径分别为r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）当中心距a’=86mm，啮合角α’等于多少？两个齿轮的节圆半径r1’和r2’各为多少？（2）当中心距a〃=87mm时，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上两种中心距情况下的两对节圆半径的比值是否相等，为什么？

从动件的推程和回程都选用简谐运动规律，它的位移线图如图示。可判断得，从动件在运动过程中，在（）处存在柔性冲击。

滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

已知图所示偏置尖顶直动推杆盘状凸轮机构的凸轮廓线为一个圆，圆心为O’，凸轮的转动中心为O。画出偏距圆和基圆。

当孔的基本偏差为上偏差时，计算下偏差数值的计算公式为（）

在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径（）该位置理论廓线的曲率半径。