问答题

【共用题干题】
起重卷筒用蜗杆传动，测得中心距为125mm，模数为5mm，z₁=1，z₂=40，D=140mm，L=100mm，当量摩擦系数μ_v=0.18，手推力F=200N（忽略轴承摩擦），问：
此机构能否自锁？为什么？

答案：

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能吊起重物的重量W是多少？

答案：