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问答题

已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示
试求：

穿越频率ω_c=？

参考答案： ω_c≈3.16

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1.问答题 已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示
试求：
渡过程时间t_s（5）% =？

参考答案：t_s=6秒（5）%

2.问答题 已知单位反馈控制系统，开环对数幅频特性如图所示
试求：
位斜坡输入时稳态误差e（∞）的值。

参考答案：

e（∞）=0.1

3.问答题 已知某单位反馈系统开环传递函数为，校正环节为绘制其校正前和校正后的对数幅频特性曲线以及校正环节图形与校正后的相角裕量γ（ω_c）=？

参考答案：

4.问答题 系统开环传递函数为，试绘制系统的开环对数频率特性并计算ω_c，v（ω_c）值。

参考答案：

5.问答题 系统输出c*（t）的Z变换结果C（z）为，求输出响应对应的时间序列的前四项值（提示用长除法求取不同时刻的输出值），问此系统此时是否稳定

参考答案：

6.问答题 求图示系统的稳态误差。

参考答案：

7.问答题 已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数G_k（s）

参考答案：

8.问答题 设系统的传递函数，求输入信号频率为f=1Hz，振幅为X0=5时，系统的稳态输出。

参考答案：

9.问答题 已知系统的开环传递函数为：

确定系统稳定裕度γ

参考答案：

10.问答题 已知系统的开环传递函数为：

绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线

参考答案：