问答题
系统输出c*(t)的Z变换结果C(z)为,求输出响应对应的时间序列的前四项值(提示用长除法求取不同时刻的输出值),问此系统此时是否稳定
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1.问答题
求图示系统的稳态误差。
4.问答题
已知系统的开环传递函数为:
确定系统稳定裕度γ
6.问答题什么是长除法?
7.单项选择题
f(t)=5t的Z变换F(z)为()
A.A
B.B
C.C
D.D
8.单项选择题
下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是()
A.A
B.B
C.C
D.D
9.单项选择题根据下列几个系统的特征方程,可以判断肯定不稳定的系统为()
A.as3+bs2+cs+d=0
B.s2+as3+bs2-cs+d=0
C.as4+bs3+cs2+ds+e=0
D.其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。
10.单项选择题
f(t)=at的Z变换F(z)为()
A.A
B.B
C.C
D.D
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在步进电机位置控制系统中,如果电机选择合理,则发生失步现象的主要原因是()。
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传递函数表示()环节。
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TML并维持足够的时间,且为位能型负载,则单轴机电系统将()。
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