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问答题
【计算题】
已知系统的结构图如图所示，分别求该系统的静态位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。当系统的输入分别为
（1）1（t），（2）t·1（t），（3）
时，
求每种情况下系统的稳态误差。
答案：
