填空题
某负反馈控制系统的开环传递函数为,系统的根轨迹有()条,全部终止于(),与虚轴的交点是(),对应的开环根轨迹增益是()。
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关于环节以下说法正确的是:()
题型:多项选择题
超前校正的主要作用是(),可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后,以提高系统的()改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移,所以计算超前角时需要留出()。
题型:填空题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
题型:填空题
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
题型:单项选择题
关于系统特性下列说法错误的是()
题型:多项选择题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
题型:判断题
关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
题型:多项选择题
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
题型:填空题
采样控制系统在采样间隔期间,对作用于系统的扰动没有补偿作用。()
题型:判断题