⑴经尿道前列腺电切术。
⑵经尿道膀胱肿瘤电切术。
⑶液电碎石术。
⑷尿道镜。
⑸经皮肾镜取石。
⑹输尿管肾镜。

⑴血尿，一般在1～2天后消失。
⑵感染。
⑶出血。
⑷腹膜后血肿。
⑸周围脏器损伤。
⑹水电解质失衡。
⑺肾周围积尿。

⑴背部皮肤感染。
⑵产道异常。
⑶脊柱、骨盆畸形。
⑷患有败血症。
⑸凝血功能障碍。
⑹胎心不好。
⑺羊水异样。
⑻患有心脏病。