关节运动指令为（）

单项选择题关节运动指令为（）

A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ

1.单项选择题圆弧运动指令为（）

A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ

2.单项选择题线性运动指令为（）

A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ

3.单项选择题机器人起火时，可以用（）灭火。

A.二氧化碳灭火器
B.水
C.泡沫
D.沙子

4.单项选择题绝对位置运动指令为（）

A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ

5.单项选择题RAPID程序是由（）与（）组成。

A.程序数据、中断程序
B.程序模块、系统模块
C.主程序、例行程序
D.系统模块、主程序

6.单项选择题ABB机器人的程序数据共有（）个。

A.70
B.72
C.74
D.76

7.单项选择题使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。

A.1-2-3-4-5-6
B.4-2-3-1-5-6
C.3-4-5-1-2-6
D.4-5-6-1-2-3

8.单项选择题当机器人系统报警（）代码时，转数计数器未更新。

A.10035
B.10036
C.10037
D.11036

9.单项选择题哪种不属于手动操纵机器人运动（）。

A.单轴运动
B.线性运动
C.弧形运动
D.重定位运动

10.单项选择题下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（）。

A.小心操作，不摔打、重击示教器。
B.不使用锋利的物体操作示教器。
C.定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
D.使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。