图示为一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构，从动件尖底与凸轮廓线在B0点接触时为初始位置。试用作图法在图上标出：（1）当凸轮从初始位置转过90°时．从动件的位移S；（2）当从动件尖底与凸轮廓线在B2点接触时。凸轮转过的相应角度φ;。

（1）下图的机构原点位置是否正确，如错误，请在旁边画出正确的原点位置。（2）如图一所示的正弦机构，推杆为主动件，设摆杆长度为2，当摆杆从30°转到60°时，请计算推杆的位移s以及正弦机构的传动比i。

图示为偏置曲柄滑块机构，θ=10°，问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（请列出计算公式）

确定轴Φ25f6和Φ50k7的极限偏差。

画出图示凸轮机构的基圆半径r0及机构在该位置的压力角。

试计算图所示平面机构的自由度。

一对外啮合的标准渐开线直齿圆柱齿轮，测得中心距a=24mm，大齿轮齿数z2=42，齿顶圆直径da2=35.2mm，试选配小齿轮参数m1，z1，并计算df1。

图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。试求轴Ⅰ、轴Ⅱ之间的传动比iⅠⅡ。

滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应（）凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。