方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。

填空题方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和（）连接。

1.填空题当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是（）时，系统是稳定的。

2.填空题在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e_ss=（）

3.填空题反馈控制系统是根据输入量和（）的偏差进行调节的控制系统。

4.填空题线性控制系统最重要的特性是可以应用（）原理，而非线性控制系统则不能。

5.填空题系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。

6.填空题谐波输入下，系统的（）响应称为频率响应。

7.填空题系统的传递函数是在零初始条件下，其（）的Laplace变换之比。

8.填空题系统能正常工作的首要条件是（）。

9.填空题控制工程中，一般将能用相同形式的数学模型（如传递函数）来描述的不同机、电、液物理系统称为（）系统。

10.填空题线性系统各个输入产生的输出是独立的，因此，多个输入作用在线性系统上的总输出，可由单个输入产生的输出，叠加求得，这个原理称为（）。