典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为（）。

填空题典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为（）。

1.填空题自动控制系统按有无反馈可以分成（）和（）两种形式。

2.判断题乃奎斯特判据属于代数稳定判据。（）

3.判断题频率特性的表示方法，只有奈奎斯特图和波德图两种形式。（）

4.判断题稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出从初始状态到稳态状态的响应。（）

5.判断题对于一阶系统又称惯性系统，时间常数T越大、惯性越大。（）

6.判断题反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈。（）

7.多项选择题关于系统稳定的说法正确的是（）。

A.非线性系统稳定性与系统初始状态有关
B.非线性系统稳定性与系统初始状态无关
C.线性系统稳定性与系统初始状态无关
D.线性系统稳定性与输入无关

8.单项选择题绘制系统的伯德图时，若系统有比例环节K，则应将其他环节叠加后的对数幅频特性曲线垂直移动（），有延时环节时应再加上负的Tw。

A.20lgK
B.对数幅频
C.对数相频
D.Tw

9.单项选择题由伯德图估计系统传递函数的方法适用于（）。

A.最小相位系统
B.稳定系统
C.非最小相位系统
D.二阶以下系统

10.单项选择题滞后矫正适用于（）有裕量，而（）不能满足要求的情况。

A.wg，幅值裕量
B.wc，相角裕量
C.wb，相角裕量
D.wn，幅值裕量