​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。