填空题对于静特性来说,只有转速调节器饱和与不饱和两种情况,电流调节器不进入()状态。

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3.多项选择题直接转矩控制是()。

A、采用分别控制转子磁链和电磁转矩的方法
B、实现的断续控制
C、与电动机转子参数有关,因此鲁棒性不高
D、会产生转矩脉动