‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

某调速系统的转速降为10r/min，试求转速在1000r/min、100r/min、10r/min所占的百分比，并说明电机的工作状态。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。