​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。

检测装置磁链的方法有两种：一种是（），另一种是（）。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统工作在它组逆变阶段时，本组（）。‌

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程出现超调能够使转速调节器退饱和。