机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？

问答题机床主传动系统设计中，扩大变速范围的方法有哪些？

1.问答题试述SK型悬挂式链条与HP型套筒式链条组成刀库的形式有何不同？

2.问答题非接触式刀具识别装置有何特点？常用哪两种识别法？

3.填空题各种类型机床对温升都有一定限制，如普通机床，连续运转条件下允许温升为（）。

4.填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

5.填空题机器人的机械结构类型特征，用它的结构坐标形式和（）数表示。

6.填空题主轴组件的精度保持性是指长期保持其（）的能力。

7.填空题系列化设计应遵循“产品系列化、零部件（）、标准化”原则，简称“三化”原则。

8.填空题机床主参数是代表机床规格大小及反映机床最大（）的一种参数。

9.填空题在末端执行器上的参考点P相对于基座坐标系的速度，可通过相应（）变量对时间的微分而得到。

10.填空题工作空间是指工业机器人正常运行时，（）参考点能在空间活动的最大范围。