机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

滑动式回转镗套，回转精度高，减振性好，承载能力大，但需要充分润滑。

组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

D型管铣窄槽夹具至少需要限制（）个自由度，才能保证其深度、位置、及两侧槽深一致。

专用工艺装备是企业根据特定产品制造需要设计的。

铣后托架平面组合夹具，主要定位面是（）。

专用工艺装备设计原则有（）

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

工业用机械手臂一般由（）部分组成。

托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。