组合夹具适用于钻床、加工中心、镗床、铣床、磨床，也可以组合成工装用作检查的检具和焊接夹具等。

组合夹具主要分为（）两大类。

槽系组合夹具的基础件包括（）形状。

机械手抓的设计需要考虑抓取工件的稳定性、可靠性，会用到定位分析的专业知识。

可调夹具均包括基础部分和可调整部分，使用中具备小范围柔性可调整的特性。

机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

代号Z254组合夹具是（）种类型的组合夹具元件。

钻拨叉孔组合夹具中的圆点铁限制工件的（）个自由度。

常见通用可调夹具有（）。

托盘一般都有专用化定位设计，以适应对（）批量传输要求。